??ng b? ??t ???c b?ng nh?ng giá tr? ?i?n áp ??nh tr??c và t?ng ch?t l??nglu?t ?i?u khi?n PID v?i m?c ?ích ?? ?i?u ch?nh ?i?n áp ??u ra c?a máy phátCác b? ?i?u khi?n PID, khi s? d?ng ??c l?p, có th? cho k?t qu? x?u khi ?? l?i vòng PID bu?c ph?i gi?m vì th? h? ?i?u khi?n không x?y ra v?t l?, dao ??ng ho?c rung quanh giá tr? ?i?m ??t ?i?u